アドラー心理学の「目的論」は、他の基本前提と不可分であり、あらゆる欲求や行動の追求を無条件に正当化するものではありません。「欲求」は行動の原動力ではなく、個人が特定の目的を達成するために主体的に創り出す「道具」と定義されます。アドラー心理学は、共同体感覚に照らしてその目的が他者との協力や共存において建設的であるかを問う心理学です。
アドラー心理学の「目的論」は、個人のいかなる欲求や行動をも、無条件に肯定・是認するものではありません。アドラー心理学理論は、「個人の主体性」「目的論」「全体論」「社会統合論」「仮想論」という５つの基本前提から成り立つ統一的な体系であり、どの前提も他の前提と切り離して論じることはできません。これはアドラー心理学がどの点においても、これら５つの理論的特徴を備えていることを示しています。したがって「目的論」についても、アドラー心理学のそれは、あくまで個人の主体性・全体論・仮想論・社会統合論を前提とした「目的論」なのであり、単に「目的があるからその追求はすべて許される」とするような無制限の相対主義とは根本的に一線を画します。
まず、アドラー心理学における「欲求」の捉え方そのものが、従来の心理学や一般的な通念とは決定的に異なります。人間を外的な刺激や内的な本能・衝動によって動かされる受動的な存在とは見なさず、「個人の主体性」の観点から、欲求とは個人が特定の目的を達成するために自ら創り出し、利用している「手段（道具）」に過ぎないと考えます。したがって、自分の意志では制御できない「抗いがたい衝動や欲求」という概念は、行動における責任を回避するための自己欺瞞として退けられます。また「全体論」の観点においても、人間は分割できない統一的な全体（Individual）であり、理性と本能、あるいは生理的欲求と心理的欲求が心の中で対立・葛藤しているとは考えません。一見すると「その人本来の欲求」と他の何かの間で迷いが生じているような場合でも、それは決断を先送りしたり特定の責任を回避したりするという単一の目的に向けて、個体全体がその状態を選択していると解釈されます。
さらに「仮想論」は、「他者より常に優越していなければならない」「弱さを見せてはならない」といった過剰な欲求が、主観的な劣等感を補償するために創り出された「仮想（フィクション）」に他ならないと教えます。そうした欲求は、実体のない蜃気楼を追うような不毛な努力に陥りやすいため、健全なものとは見なされません。同時に「社会統合論」が指摘する通り、人間の行動は常に対人関係という文脈の中で特定の目的を持ちます。そのため、社会とは無関係に存在するかのようにみえる「私的な欲求」でさえ、アドラー心理学では対人関係上の文脈からその目的を理解します。先述の「こじれたコミュニケーションの５つの段階」はまさにそのような理解のための類型であり、さまざまな行動の目的が持つ「こじれた」意味合いを説明するものです。
そして思想的・実践的見地において、アドラー心理学は「共同体感覚」を重視します。他者を押しのけて自己の優位を競合的に追求する目的は適切でないとされ、他者と協力し、互いの長所を活かしながら共存を目指す目的こそが推奨されます。このようにアドラー心理学とは、むしろ個人の行動の「目的」を問う心理学なのであって、したがって目的論を論拠に「いかなる欲求の追求も許容される」と解釈することは、理論的前提と価値基準の双方を看過した重大な誤読であるといえます。